Le système Kraft-RC série 72

Au cours des dernières années, les installations Kraft ont atteint un tel niveau de fiabilité qu'on ne s'attendait guère à une innovation révolutionnaire. Le lancement de la série 72 n'en a été que plus marquant ; contrairement aux séries précédentes, celle-ci présente les caractéristiques suivantes :

1. Émetteur doté d'un étage HF à 3 niveaux, de potentiomètres de commande ultralinéaires et d'une antenne rétractable.
2. Servomoteurs équipés d'un amplificateur en pont à circuit intégré.
3. Récepteur à double superhétérodyne.
4. Batterie pratiquement à l'abri des pannes, avec un temps de charge réduit.

En ce qui concerne l'émetteur, il est conforme aux réglementations PTT, ce qui a été rendu possible grâce à l'utilisation d'un étage HF à 3 niveaux ainsi que d'un chargeur à transformateur. Le boîtier a été encore réduit et équipé d'une antenne rétractable. Les potentiomètres de commande sont une nouvelle conception, offrant une linéarité améliorée et un fonctionnement plus souple.

Les servomoteurs, proposés en 4 tailles différentes, sont désormais équipés d’un amplificateur à pont à circuit intégré. Grâce au circuit d’inversion de polarité, la prise centrale sur la batterie n’est plus nécessaire, ce qui rend le servo beaucoup moins sensible aux cellules de batterie défectueuses. Ce principe s’est largement imposé dans les systèmes RC américains, contrairement à l’Europe, où l’on en est encore à l’âge de pierre en la matière.

La société Kraft Systems propose désormais, assez tardivement, des servomoteurs équipés d’un circuit amplificateur en pont à circuit intégré. Phil Kraft justifie cette décision en expliquant que les modèles utilisés jusqu’à présent par d’autres fabricants présentaient certains défauts qui rendaient un perfectionnement nécessaire.

Le résultat de ce travail de développement est en effet étonnant : pas moins de 57 composants semi-conducteurs sont intégrés dans l’amplificateur à circuit intégré, soit à peu près le même nombre que celui que contenait jusqu’à présent un système complet à 5 canaux.

D’un point de vue fonctionnel, le circuit se compose d’un générateur d’impulsions de référence, d’un étage de stabilisation de tension associé, d’un amplificateur en pont ainsi que d’une paire d’étages à déclencheurs de Schmitt. L'effet obtenu grâce à cet effort est spectaculaire, car la résolution dépasse ± 1/4 %, la vitesse de réglage a été augmentée et la force de réglage s'élève à 2,5 kg ! Dans la plage des températures de fonctionnement possibles, l'écart reste dans les limites de la résolution. La force, qui a pratiquement doublé par rapport aux anciens modèles, a nécessité l’utilisation d’engrenages massifs, et la précision considérablement accrue a rendu nécessaire le remplacement des potentiomètres de commande à fil bobiné utilisés jusqu’alors dans l’émetteur par des potentiomètres à couche de carbone de précision, car le servo est en effet capable de distinguer les spires individuelles du fil. Le plus : aucun surcoût par rapport aux servomoteurs de la série 71 !

Une autre nouveauté a été l’introduction d’un récepteur à double superhétérodyne pour les installations RC. Équipé de transistors MOSFET, il a pu être utilisé avec beaucoup de succès dans des zones où les installations conventionnelles échouaient, grâce à son immunité aux fréquences miroirs et aux harmoniques. De plus, sa résistance aux variations de température et de tension dépasse considérablement la norme habituelle. Quant à savoir si le surcoût considérable en vaut la peine, c’est à chacun d’en juger. Selon Phil Kraft, les expériences recueillies aux États-Unis pendant environ un an constituent en tout cas une excellente référence pour le « Doppelsuper ».

La batterie nickel-cadmium a également été repensée. Dans leur nouvelle version, elles sont pratiquement insensibles aux vibrations et aux chocs ; elles résistent en outre à une pression plus élevée, ce qui permet un courant de charge plus important et donc des temps de charge plus courts. La nouvelle batterie est considérée comme l’amélioration décisive en termes de fiabilité de l’ensemble du système.

Au début de cette année, trois installations complètes à 6 canaux, équipées de récepteurs à double superhétérodyne et de servos KPS-10, ont été dérobées directement dans la « cuisine des sorcières » de Phil, à Vista, puis transférées en Suisse. Depuis, elles ont permis d’accumuler de nombreuses heures de vol ; les vols ont été effectués avec des modèles de planeurs, de maquettes et de RCMM, pour le plaisir mais aussi lors de championnats régionaux et nationaux. Le seul incident à signaler est que l'émetteur a subi des dommages après avoir été exposé pendant un certain temps à une pluie battante sans protection lors d'une compétition. L’eau qui s’était infiltrée a provoqué, par court-circuit, une inversion des commandes, ce qui a considérablement raccourci la phase d’approche. Une fois l’appareil séché, il a toutefois fonctionné à nouveau parfaitement.

Mis à part cet incident, les systèmes ont fonctionné sans défaillance, même lorsque d’autres systèmes réagissaient à des signaux parasites. Les servomoteurs sont puissants et si précis que même les corrections de trim les plus infimes produisent un effet immédiat. Leur rapidité constitue un avantage décisif aussi bien lors des tonneaux à 4 temps et des vrilles que lors des atterrissages dans des conditions de turbulences. Tous ceux à qui l’on a remis l’émetteur ont été impressionnés par la précision accrue avec laquelle les modèles pouvaient être pilotés.

Conclusion : le perfectionniste Phil Kraft et son équipe ont prouvé, en développant la série 72, que « le mieux est l’ennemi du bien ».