Innovation : prototype d'hélicoptère à rotors contrarotatifs / pilote automatique Robbe / moteurs à quatre temps fonctionnant à l'essence

C'est avec fierté que Takashi Hirata, directeur technique de la société « Kalt », présente sa dernière création : un modèle réduit d'hélicoptère équipé de deux rotors contrarotatifs. Selon lui, le prototype présente d'excellentes caractéristiques de vol, sa stabilité est presque sensationnelle et aucun autre hélicoptère miniature n'est aussi facile à piloter, car il ne présente aucun problème de couple. La date de commercialisation du modèle reste encore incertaine, car il reste encore beaucoup de travail de développement à accomplir avant d’atteindre la maturité industrielle.

Ci-dessus : « Kalt », prototype d’un hélicoptère miniature à rotors contrarotatifs.

Depuis environ six mois, Robbe propose un pilote automatique. Son élément central est un gyroscope, entraîné par un petit moteur électrique. Les mouvements sont « détectés » sans contact, ce qui explique la précision de son fonctionnement. Je participe à des compétitions de modélisme aérien depuis plusieurs années et j’étais d’abord d’avis qu’on pouvait tout aussi bien s’en passer. Lors d’une compétition en Belgique, Paul Ingold et moi étions pratiquement les seuls à ne pas disposer d’un pilote automatique. En Belgique, il y a presque toujours du vent fort et nous avons eu beaucoup de mal à effectuer des cercles par le nez et par la queue avec précision. J’ai donc décidé d’acheter un tel gyroscope. Après avoir lu le mode d’emploi, j’ai installé le gyroscope dans le Star-Ranger. J’ai réglé son efficacité à 70 %, avec la possibilité de passer à 30 %.

Dès le premier vol, le résultat était étonnant. La queue était parfaitement stable. Il m’a alors fallu m’habituer à ce nouveau mode de pilotage. Il n’est plus nécessaire de corriger la trajectoire ni, par exemple, de bloquer la queue lors d’une pirouette. Lors d’un virage, j’ai comme d’habitude juste effleuré la commande de virage en haut ; l’hélicoptère est alors descendu latéralement et n’a tourné que lentement dans le sens du vol. Désormais, pour cette figure, je dois piloter le rotor de queue jusqu’à ce que le modèle ait le nez vers le bas, puis relâcher la commande et le pilote automatique maintient à nouveau la nouvelle direction de vol.

Pour les figures de vol, je règle le gain à 30 % ; pour les figures en vol stationnaire, à 70 %. Il est préférable d’effectuer cette commutation via le canal de commutation. Si l’hélicoptère réagit trop faiblement aux débattements du rotor de queue, on peut augmenter légèrement l’amplitude de ces débattements.

Le gyroscope Robbe est accompagné d’un bon mode d’emploi, qui explique tout ce qu’il faut savoir sur l’installation, le fonctionnement et la mise en service. Au début, je recommande de ne pas régler l’amplitude à plus de 50 % ; on obtient ainsi un juste milieu entre compensation automatique et bonne maniabilité. Une fois que l’on a un peu plus d’expérience, on peut s’entraîner avec plus ou moins d’effet gyroscopique. J’ai déjà utilisé le gyroscope Robbe lors du championnat suisse et lors de quelques vols amicaux, et j’en suis très satisfait. Je l’alimente à partir de la batterie de l’Emplänger de 1 200 mA. Si vous effectuez plus de cinq vols environ sans recharger, il est conseillé d’assurer l’alimentation électrique à partir de la batterie supplémentaire destinée au gyroscope. Si cette batterie est vide, vous ne risquez pas de tomber ; seul le gyroscope ne fonctionnera plus.

Je me tiens volontiers à la disposition des personnes intéressées pour répondre à leurs questions. Voici mon adresse :

Rudolf Linder
Eyfeldweg 1, 3400 Burgdorf

sll. La société japonaise « Kalt » voit l'avenir des moteurs à combustion interne miniatures dans les moteurs à quatre temps fonctionnant à l'essence. Nos photos prises dans l'atelier de développement « Kalt » à Gotenba, au pied du volcan Fuji, montrent un moteur boxer « OS-Gemini » converti à l'essence, un « Kalt FC-1 » modifié (7,5 cm³) doté d’un contact d’allumage mécanique (derrière l’hélice) et – sur le banc d’essai – ce même moteur équipé d’un allumage sans contact. Les essais réalisés avec la dernière version montrent que la puissance est à peu près équivalente à celle de la version à allumage par incandescence, mais qu’avec la même quantité de carburant, l’autonomie de vol est environ trois fois supérieure. Des mini-bougies d’excellente qualité ayant été mises au point en collaboration avec la société NRC, plus rien ne s’oppose désormais à la production en série de ce petit moteur à essence à quatre temps. Le moteur devrait être commercialisé à partir de la mi-1982.