Movimenti lenti del servomotore

Per le alette frenanti, i carrelli retrattili, gli azionamenti delle pale, ecc., spesso si desiderano funzioni rallentate. Jeti, Futaba e Graupner offrono già da tempo trasmettitori con «Servo Speed» programmabile. Multiplex / Hitec, fino a poco tempo fa, faceva riferimento ai propri servocomandi digitali programmabili (Dieter Wörner, Fiera di Friedrichshafen 2017), ma anche in questo ambito sembra che ci siano novità: l’ultimo aggiornamento software V1.40 della serie Multiplex COCKPIT SX 7/9/12 include ora anche una funzione «Servo-Slow fino a 12 s».

I movimenti lenti dei servocomandi sono tuttavia possibili anche se si dispone solo di un semplice radiocomando: un modulo «Servo-Slow» inserito tra il ricevitore e il servocomando svolge questa funzione.

Alla ricerca di un modulo di questo tipo, nel vecchio catalogo Lindinger mi sono imbattuto nell’HP-Servo-Slow di Hyperion. Purtroppo, i due esemplari arrivati poco dopo da Lindinger non contenevano alcun «foglio illustrativo». (Non mi aspettavo nemmeno un manuale d’uso in tedesco.) Due cavi con connettori a presa e due connettori per servocomandi lasciavano però intuire che potesse trattarsi di un modulo doppio. Non restava quindi altro da fare che, affidandomi alla fortuna, collegare da qualche parte il tester per servocomandi e i servocomandi stessi e provarli. Ma nemmeno con molta pazienza e tante parole di incoraggiamento sono riuscito a ottenere dai due moduli altro che un tremolio dei servocomandi. Una voce femminile gentile mi ha confermato, quando ho chiamato Lindinger, che per questo prodotto non esiste davvero alcun manuale e che non ero l’unico a cui il modulo non funzionava correttamente: «Ci restituisca gli apparecchi: li controlleremo e li sostituiremo o le accorderemo un credito.» Ho ricevuto un credito. Durante le successive ricerche su Internet e le richieste di informazioni presso il negozio specializzato, mi sono imbattuto in altri tre prodotti, questa volta di produttori europei. Non riuscivo ancora quasi a credere che il prodotto di Hyperion (un produttore non sconosciuto di motori elettrici e batterie LiPo) non funzionasse, per cui ho ordinato un altro campione da Brack. Le esperienze fatte con i due HP-Servo-Slow

mi avevano spinto a esaminare più da vicino i quattro prodotti in questione, limitandomi però a verificarne la compatibilità con il mio Multiplex Cockpit SX (vecchio modello, senza display touch).

HP-Servo-Slow (Hyperion, Cina)

Ovviamente ora sono curioso di vedere come si comporterà il terzo prototipo di Hyperion: il canale 1 mostra ancora una volta solo vibrazioni del servocomando

e si spegne dopo pochi secondi. Il canale 2 funziona per un po’ con movimenti tremolanti; dopo aver spento e riacceso l’Unitest 2, il canale 2 rimane in modalità tremolante con un elevato assorbimento di corrente da parte del servocomando collegato. Come si scoprirà in seguito (vedi misurazione degli impulsi del servocomando), l’HP-Servo-Slow genera una frequenza di impulso molto bassa, di soli 14 Hz, con la quale i miei servocomandi evidentemente non riescono a fare nulla di sensato. In ogni caso, Hyperion non sembra essere compatibile con Multiplex.

Servo-Slow (Model Radio Workshop, Inghilterra)

Il prodotto di Mike Ridley è realizzato con una scheda a un solo lato e, a differenza degli altri, presenta sul lato di uscita un cavo di collegamento con connettore per un servocomando. L’amplificatore di uscita è tuttavia sufficientemente potente da pilotare due o più servocomandi tramite un cavo a Y (vedi test di carico). La sezione del cavo, pari a soli 0,14 ^mm², pone naturalmente dei limiti in questo caso.

Il prodotto è accompagnato da un manuale d’uso in inglese, ben leggibile e comprensibile. Purtroppo in esso mancano i dati tecnici, che si trovano solo sul sito web del produttore.

La programmazione è molto semplice: basta premere il tasto e contare gli impulsi del LED. Svantaggio: il tempo di funzionamento è regolabile solo a intervalli di 1 s, ovvero il tempo minimo impostabile è di 1 secondo. In questo caso, avrei preferito una risoluzione più fine di 0,5 s/impulso.

Modulo di ritardo (Simprop, Germania)

Il modulo di Simprop include un «Servo-Booster» (raddoppio della frequenza degli impulsi) attivabile tramite un interruttore a scorrimento, che però non ho testato. L’amplificatore di uscita e il cavo da 0,25 mm² sono ben dimensionati, tanto che, utilizzando un cavo a Y, è possibile far funzionare in parallelo anche due o più servocomandi.

Il manuale d’uso bilingue allegato descrive cinque diversi moduli servo ed è di facile comprensione; esso

contiene anche i dati tecnici. Il carattere, tuttavia, dovrebbe essere un po’ più grande, e per leggere il testo «Dichiarazione del produttore a favore dei consumatori» occorre una lente d’ingrandimento.

La regolazione del tempo tramite il potenziometro di trim non è così semplice come ci si aspetterebbe: l’angolo di rotazione non è proporzionale all’intervallo di regolazione del tempo (posizione centrale circa 0,5 s). Più lunga è la durata desiderata, più difficile è regolarla.

Servo Delay (Alewings, Italia)

Il modulo fornito da Alessandro Torri presenta, sul lato del ricevitore, un cavo da 0,25 mm² e, sul lato di uscita, ben due connettori per servocomandi – cavo a Y incluso! Gli impulsi del servocomando subiscono solo una leggera diminuzione sotto carico; anche in questo caso il prodotto convince.

Attenzione: la tensione di alimentazione massima è di soli 6 V (4 celle NiMh)!

Per quanto riguarda il manuale d’uso, è davvero in stile italiano: la dimensione dei caratteri del manuale d’uso in italiano allegato mi ricorda i vecchi orari delle FFS (occhiali e lente d’ingrandimento indispensabili). Sul sito di Alewings si trova un’altra guida: il miscuglio di inglese e italiano crea più confusione che chiarezza. Ma, come diceva sempre mia nonna: «Provare per credere». Dopo lunghi tentativi e ripetute letture delle istruzioni, si giunge alla conclusione: in modalità di programmazione, con il tasto è possibile aumentare o ridurre il tempo di funzionamento a intervalli di 0,5 s a seconda della durata dell’impulso del servocomando (posizione della leva del trasmettitore).

Consumo di energia propria

In questo ambito il modello britannico è chiaramente il vincitore, ma il consumo di energia propria è talmente esiguo in tutti i modelli da risultare irrilevante nelle normali condizioni di utilizzo.

Registrazione della corsa del servomotore

Per questo esperimento ho programmato i moduli in modo che presentassero un tempo di percorrenza (da finecorsa a finecorsa) di circa 2 s. Con il servotester, dopo 4 s il senso di rotazione viene invertito manualmente e la tensione sul potenziometro del BMS380MG viene registrata come funzione del tempo. L’immagine a destra mostra ciò che ci aspettiamo da un modulo Servo-Slow: rotazione uniforme

Velocità in entrambe le direzioni senza oscillazioni al raggiungimento della posizione finale. I modelli MRW e Alewings presentano differenze minime rispetto a Simprop.

Impulsi del servocomando

Simprop e Alewings presentano soluzioni tecniche perfette: l’impulso di uscita (in basso) segue con un ritardo minimo l’impulso di ingresso

(in alto). MRW reagisce in modo leggermente più lento e con ritardi variabili (4,5 ms), il che però è irrilevante nella pratica.

Tutti e tre i moduli europei presentano driver di uscita potenti, che consentono di pilotare senza problemi due o più servocomandi in parallelo.

Le misurazioni degli impulsi dei servocomandi evidenziano anche il problema di Hyperion: l’uscita

La frequenza degli impulsi è solo un quarto di quella del servotester (immagine in alto)! Non c’è da stupirsi che i servocomandi non riescano a gestirla correttamente. Inoltre, l’ampiezza degli impulsi

sotto carico non ispira proprio fiducia.

Tutti e tre i prodotti europei svolgono la loro funzione principale

in modo impeccabile e lasciano una buona impressione. Le differenze risiedono, oltre che nella forma costruttiva e nella tecnologia di collegamento, soprattutto nel tipo di programmazione della durata di funzionamento. Il modello chinesi,

, invece, è più adatto a chi è alla ricerca di occasioni e agli appassionati di modellismo che cercano avventura e brivido.

Ruedi Schmid