Mouvements lents des servomoteurs

Pour les aérofreins, les trains d'atterrissage rétractables, les moteurs à hélice, etc., on souhaite souvent disposer de fonctions à vitesse réduite. Jeti, Futaba et Graupner proposent depuis longtemps des émetteurs dotés d'une fonction « Servo Speed » programmable. Chez Multiplex / Hitec, on mettait encore récemment l'accent sur leurs servos numériques programmables (Dieter Wörner, salon de Friedrichshafen 2017), mais là aussi, les choses semblent évoluer : la dernière mise à jour logicielle V1.40 de la série Multiplex COCKPIT SX 7/9/12 inclut désormais également une fonction « Servo-Slow jusqu’à 12 s ».

Mais il est également possible d’obtenir des mouvements de servo lents même si l’on ne dispose que d’une simple télécommande : un module « Servo-Slow » placé entre le récepteur et le servo assure cette fonction.

À la recherche d’un tel module, je suis tombé dans l’ancien catalogue Lindinger sur le HP-Servo-Slow d’Hyperion. Malheureusement, les deux exemplaires reçus peu après de la part de Lindinger ne comportaient pas de « notice d’utilisation ». (Je ne m’attendais d’ailleurs pas à trouver un mode d’emploi en allemand.) Deux câbles à fiches femelles et deux connecteurs de servo laissaient toutefois supposer qu’il s’agissait peut-être d’un module double. Il ne me restait donc plus qu’à tenter ma chance en branchant le testeur de servo et un servo n’importe où pour les essayer. Mais même avec beaucoup de patience et d’encouragements, je n’ai pas réussi à obtenir autre chose qu’un tremblement des servomoteurs de la part des deux modules. Une voix féminine et aimable m’a confirmé, lorsque j’ai appelé Lindinger, qu’il n’existait effectivement aucune notice pour ce produit et que je n’étais pas le seul à rencontrer ce problème de fonctionnement du module : « Renvoyez-nous les appareils – nous les vérifierons et les remplacerons ou vous les rembourserons. » J’ai reçu un avoir. Lors de recherches ultérieures sur Internet et de demandes de renseignements auprès d’un magasin spécialisé, je suis tombé sur trois autres produits, cette fois-ci provenant de fabricants européens. J’avais encore du mal à croire que le produit d’Hyperion (un fabricant bien connu de moteurs électriques et de batteries LiPo) ne fonctionnait pas, ce qui m’a poussé à commander un nouvel échantillon chez Brack. Les expériences réalisées avec les deux HP-Servo-Slow

m’avaient alors incité à examiner de plus près ces quatre produits, en me limitant toutefois à vérifier leur compatibilité avec mon Multiplex Cockpit SX (ancien modèle, sans écran tactile).

HP-Servo-Slow (Hyperion, Chine)

Je suis bien sûr impatient de voir comment se comporte le troisième prototype d'Hyperion : le canal 1 ne présente à nouveau qu'un tremblement du servo

et s'éteint au bout de quelques secondes. Le canal 2 fonctionne un certain temps avec des mouvements saccadés ; après avoir éteint puis rallumé l'Unitest 2, le canal 2 reste en mode saccadé avec une forte consommation de courant due au servo connecté. Comme on le verra plus tard (voir la mesure des impulsions de servo), le HP-Servo-Slow génère une fréquence d’impulsion très basse, de seulement 14 Hz, que mes servos ne semblent manifestement pas pouvoir exploiter correctement. En tout cas, Hyperion ne semble pas être compatible avec Multiplex.

Servo-Slow (Model Radio Workshop, Angleterre)

Le produit de Mike Ridley est réalisé sur une carte à une face et, contrairement aux autres, dispose côté sortie d’un câble de raccordement muni d’une fiche pour un servomoteur. L’amplificateur de sortie est toutefois suffisamment puissant pour commander deux servomoteurs ou plus à l’aide d’un câble en Y (voir test de charge). La section du câble, qui n’est que de 0,14 mm^², impose bien sûr des limites à cet égard.

Le produit est accompagné d’un mode d’emploi rédigé en anglais, clair et facile à comprendre. Malheureusement, les caractéristiques techniques n’y figurent pas ; celles-ci ne sont disponibles que sur le site Internet du fabricant.

La programmation est très simple : il suffit d'appuyer sur le bouton et de compter les impulsions de la LED. Inconvénient : la durée de fonctionnement ne peut être réglée qu’par intervalles de 1 s, c’est-à-dire que la durée minimale réglable est de 1 seconde. J’aurais souhaité ici une résolution plus fine de 0,5 s par impulsion.

Module de retard (Simprop, Allemagne)

Le module de Simprop intègre un « Servo-Booster » (doublement de la fréquence d’impulsions) activable via un commutateur à glissière, que je n’ai toutefois pas testé. L'amplificateur de sortie et le câble de 0,25 mm² sont ici bien dimensionnés, ce qui permet de faire fonctionner deux servomoteurs ou plus en parallèle à l'aide d'un câble en Y.

Le mode d'emploi bilingue fourni décrit cinq modules de servomoteurs différents et est facile à comprendre ; il

contient également les caractéristiques techniques. La police de caractères pourrait toutefois être un peu plus grande, et il faut une loupe pour lire le texte « Déclaration du fabricant en faveur des consommateurs ».

Le réglage de la durée à l'aide du potentiomètre de réglage n'est pas aussi simple qu'on pourrait s'y attendre : l'angle de rotation n'est pas proportionnel à la plage de réglage de la durée (position centrale : environ 0,5 s). Plus la durée souhaitée est longue, plus il est difficile de la régler.

Servo Delay (Alewings, Italie)

Le module fourni par Alessandro Torri est équipé, côté réception, d’un câble de 0,25 mm² et dispose, côté sortie, de deux connecteurs de servo – câble en Y inclus ! Les impulsions de servo ne baissent que très peu sous charge ; là encore, le produit est convaincant.

Attention : la tension d'alimentation maximale n'est que de 6 V (4 cellules NiMH) !

Quant au mode d’emploi, c’est du pur style italien : la taille des caractères du mode d’emploi italien fourni me rappelle les anciens horaires des CFF (lunettes et loupe indispensables). Sur le site d’Alewings, on trouve un autre mode d’emploi : ce mélange d’anglais et d’italien sème davantage la confusion qu’il n’apporte de clarté. Mais comme disait ma grand-mère : « Il faut essayer pour comprendre. » Après de nombreux essais et plusieurs relectures du mode d’emploi, on en arrive à la conclusion suivante : en mode programmation, la touche permet d’augmenter ou de réduire la durée de fonctionnement par intervalles de 0,5 seconde, en fonction de la durée de l’impulsion du servo (position du manche de l’émetteur).

Consommation propre

Le modèle britannique l'emporte clairement sur ce point, mais la consommation propre est si faible sur tous les modèles qu'elle n'a pratiquement aucune incidence dans des conditions d'utilisation normales.

Enregistrement de la course du servomoteur

Pour cet essai, j'ai programmé les modules de manière à ce qu'ils aient un temps de déplacement (de butée à butée) d'environ 2 s. À l’aide du testeur de servomoteur, le sens de rotation est inversé manuellement au bout de 4 s, et la tension au niveau du potentiomètre du BMS380MG est alors enregistrée en fonction du temps. L’image de droite montre ce que l’on attend d’un module Servo-Slow : une rotation régulière

Vitesse dans les deux sens sans dépassement à l'atteinte de la position finale. Les marques MRW et Alewings ne présentent pratiquement aucune différence par rapport à Simprop.

Impulsions de servo

Simprop et Alewings offrent des solutions techniques parfaites : l'impulsion de sortie (en bas) suit l'impulsion d'entrée

(en haut). MRW réagit un peu plus lentement et avec des délais variables (4,5 ms), ce qui n’a toutefois aucune importance dans la pratique.

Les trois modules européens disposent de pilotes de sortie puissants, ce qui permet de commander sans problème deux servomoteurs ou plus en parallèle.

Les mesures des impulsions de servo mettent également en évidence le problème d’Hyperion : l’impulsion de sortie

La fréquence d'impulsion ne représente qu'un quart de celle du testeur de servomoteurs (photo ci-dessus) ! Il n'est donc pas étonnant que les servomoteurs ne puissent pas en tirer grand-chose. De plus, l'amplitude des impulsions

sous charge n'inspire pas vraiment confiance.

Ces trois produits européens remplissent parfaitement leur fonction principale

à la perfection et font bonne impression. Outre leur conception et leur mode de raccordement, les différences résident surtout dans le type de programmation de la durée de fonctionnement. Le modèle chinesi,

, en revanche, s'adresse plutôt aux chasseurs de bonnes affaires et aux modélistes en quête d’aventure et de sensations fortes.

Ruedi Schmid