VERTI 4+: „Halbmodell“-VTOL

Im Januar 2009 veröffentlichte Ihre Lieblingszeitschrift einen Artikel über den VERTI4, den ersten einsatzfähigen VTOL, den ich nach mehr als 10 Jahren Entwicklungsarbeit fertiggestellt hatte. Nach einigen Jahren der Erprobung freue ich mich, Ihnen den VERTI4+ vorstellen zu dürfen, der zweifellos ein auffälligeres Design aufweist und eine Reihe von Verbesserungen bietet.

Es verfügt über vier identische Motoren, die um den Schwerpunkt herum angeordnet sind, und somit über vier Propeller, die für eine gute Stabilität in Nick- und Rollrichtung sorgen. Da die Propeller klein sind, kann man ebenso gut „normal“ starten und landen.

Die Giersteuerung erfolgt durch die unterschiedliche Neigung der seitlichen Motoren. Der Übergang vom Senkrechtflug zum Vorwärtsflug erfolgt durch die Drehung der Motoren nach vorne. Was die Stabilität

im Schwebeflug beruht diese auf der Gasregelung der beiden vorderen Motoren für die Nickbewegung und auf der unterschiedlichen Regelung der beiden hinteren Motoren für die Rollbewegung. Für die Rollstabilität sind zwei Gyroskope eingebaut (eines pro Motor), und ein Gyroskop steuert die beiden vorderen Motoren für die Nickstabilität. Für die Gierachse gibt es kein Gyroskop, da diese Achse durch das Seitenruder auf natürliche Weise gut gedämpft wird. Das gesamte System benötigt 9 Kanäle (2 + 1 für die Motoren, 2 für die Kipp-Servos, 1 für das Höhenruder, 1 für die Querruder, 1 für das Seitenruder und 1 für die Kreiselverstärkung).

Ich nutze schon seit Langem die kostenlose Software „Drive Calc“. Die folgende Abbildung zeigt das Berechnungsergebnis für einen einzelnen Motor im stationären Betrieb. Der Propeller 9*4,5 APC dreht sich mit 8474 U/min und erzeugt einen Schub von 674 g (ein Viertel des statischen Schubs pro Motor) bei einem Verbrauch von

100 W. Der Wirkungsgrad beträgt 83 % und liegt damit nahe am Maximalwert. Die erforderliche Spannung beträgt 9 V, was

mit einer 6S-Batterie erreicht wird. Eine kurze Berechnung zeigt, dass man mit einer 2200-mAh-Batterie etwa 6 Minuten stationären Betrieb mit dem Verti 4+ erreichen kann, und genau das habe ich bei den Tests festgestellt.

Die drei Kreisel, die durch PG-02-Modelle mit umschaltbarer Verstärkung ersetzt wurden.

Ansicht der Mechanismen zum Kippen des Motors mittels Seilzug (vorwärts/rückwärts). Zu erkennen ist das „Gehäuse“ zur Befestigung der Servos.

Das Flugzeug fällt auf dem Flugfeld sofort ins Auge; es steht hoch auf seinen Stützen, was ihm eine imposante Erscheinung verleiht. Auffällig ist das beträchtliche Volumen des Rumpfes.

Die wichtigste Einstellung ist die des Schwerpunkts, der durch die Positionierung des LiPo-Akkus
im Rumpf erreicht
wird. Er befindet sich
genau in der Mitte zwischen
der vorderen und hinteren Motorachse.
Der Ausschlag der Motoren
muss zwischen der
Schwebeflugposition und der

des Horizontalflugs. Achten Sie bei der
Giersteuerung darauf
, dass zwischen dem
linken und dem rechten Motor ein Differenzwinkel
von 15 Grad besteht.
Die Verstärkung 1 beträgt 100 % und ist bei allen drei Gyros identisch
. Informationen
zu den Mischungen entnehmen
Sie bitte dem folgenden Diagramm. →

Blick ins Cockpit. Das Armaturenbrett besteht aus handelsüblichen Instrumenten.

Serge, der Konstrukteur, ist stolz auf seine Maschine.

Bevor Sie mit den Flugtests beginnen, sollten Sie einige kleine Einstellungen vornehmen.

Zunächst sollte man im Schwebeflug Gas geben (etwa halbes Gas) und durch Festhalten des Geräts überprüfen, ob es ungefähr horizontal bleibt; ist dies nicht der Fall, korrigieren Sie die Werte der Steuerungen für die vorderen oder seitlichen Motoren. Korrigieren Sie gegebenenfalls auch die Gierlage.

Um dieses Modell zu fliegen, muss man wissen, wie man mit einem Hubschrauber einen einfachen Schwebeflug durchführt, da die Reflexe dieselben sind. Gas im Schwebeflug: Es fliegt geradeaus und ist sehr stabil, selbst bei starkem Wind mit Böen. Der nächste Schritt bestand darin, ihn im normalen Flugzeugmodus fliegen zu lassen, indem die Motoren beim Start von der Startbahn nach vorne geschaltet wurden. Er lässt sich sanft steuern, und man kann ruhig mit wenig Gas fliegen. Man spürt dennoch den Luftwiderstand der großen Kabinenhaube. Dann ist man bereit für einen Übergang: Steigflug im Schwebeflug auf 15 m und Kippen der Triebwerke. Es nimmt sofort an Geschwindigkeit zu, und man muss Gas zurücknehmen. Der Übergang vom Horizontalflug zum Vertikalflug verläuft reibungslos, das Flugzeug bremst sehr schnell ab, und man muss daran denken, wieder Gas zu geben, um die Kontrolle über den Schwebeflug zurückzugewinnen.

Es wurde im Juni 2011 auf der Modellbau-Messe in Paris vorgestellt – natürlich ausschließlich im Schwebeflug. Ihr findet es auf YouTube, wenn ihr das Stichwort VERTI4+ eingebt. So, ich wünsche euch gute Flüge und viel Freude bei der Entdeckung eines neuen Fluggeräts.